平行输送机转移装置

用途

·使用转移用的短型输送机，在平行的输送机之间进行转移

动作、操作性

·转移的托盘
①挡块为上升状态时，转移输送机待机
②托盘转移至转移输送机（防止因止回组件而进行反向传送）
③使用气缸滑动装载托盘的转移输送机
④挡块下降，托盘转移至输送机

·不转移的托盘
①挡块为下降状态时，转移输送机待机
②托盘转移至转移输送机、输送机

对象工件

·形状种类：托盘

·外形尺寸：W200×L262×H25[mm]

·材质：铝合金

·重量：约5[kg]（含工件、附带装置）

动作规格

·外观尺寸：W960×D420×H241[mm]

·行程：
> 滑动用气缸行程：300[mm]
> 挡块用气缸行程：25[mm]

·速度：
> 输送机速度：183[mm/s]
> 滑动速度：200[mm/s]

·负载：根据传送物的总重量为42.1[N]

主要零件选型理由

·零件：气缸

·理由：选择所需推力42.1[N]以上的产品

主要零件的计算工序

·气缸
>验证是否满足所需推力
  传送物总重量：m=43[kg]F
  摩擦系数(直线导轨)：μ=0.1
  所需推力：F1=μ・m・g=0.1×43×9.8=42.1[N]
  使用气压：P=0.4[MPa]
  气缸理论输出：F2=276[N]
  (参阅制造商产品目录)
  气缸效率：η=0.5
  气缸推力：F3=F2・η=276×0.5=138[N]
  F3＞F1，因此成立

构造改善和设计要点

·在滑动的输送机中设计了挡块和止回机构，防止滑动中的托盘飞出