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021-39003889输送机升降＆滑动组件
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需在分离的输送机之间传送工件
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输送机之间存在高低差，不在同一直线上
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在输送机之间配置交接用输送机工作台，移送工件
如何实现短距离的移送
使用各自的气缸同时进行上下移动和平行移动，实现短距离的移送
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规格
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动作、操作性
·同时进行上下移动和平行移动，托盘倾斜移动
·通过输送机加减速控制在输送机之间进行交接
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对象工件
·形状种类：箱型
·外形尺寸：W285×D285×H200[mm]
·材质：SS400 (喷涂处理)
·重量：M1=40[kg]
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特长
动作规格
·外观尺寸：W1500×D1500×H1393[mm]
·行程:
> 升降行程：380[mm]
> 平行移动行程：300[mm]
·速度：
> 交接时的工件进给：假定控制成小于各输送机的速度（因规格而异）
> 动摩擦系数：0.05
·负载：
> 平行移动部：M2=42.1[kg]=412.58[N]
> 升降部：M3=112.3[kg]=1100.54[N]
> 直线导轨密封阻力：b=0.5[kg]=4.9[N]
设计要点
主要零件的计算工序
·滑动用气缸的选型
>使用气压：P1=0.4[MPa]
气缸负载率：a=0.5
动摩擦系数：μ=0.05
重力加速度：g=9.8[m/s²]
>平行移动气缸
所需推力：F1=(M1×g＋M2)×μ＋b×g×4=59.829[N]
选择的气缸内径：A=25[mm]
选择的气缸活塞杆直径：B=10[mm]
选择的气缸推力：F2=((A/2)²-(B/2)²)×π×P1=165[N]
满足F2×a>F1 时判断为可用
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>升降气缸
必要：F3=M1×g＋M2＋M3=1905.12[N]
选择的气缸内径：A'=125[mm]
选择的气缸活塞杆直径：B'=36[mm]
选择的气缸推力：F4=((A'/2)²-(B'/2)²)×π×P1=4501.6[N]
满足F4×a>F3 时判断为可用 -
构造改善和设计要点
·为了大限度地减小偏心负载，将升降及滑动用气缸配置在组件中心
·可通过变更直线导轨的长度和挡块位置，变更行程
(重量及负载增加或减少时需重新计算)
技术经理