三位装载机构

用途

·以单轴滑动动作时3个位置间的间距相同为条件

·取出由托盘传送的工件并配置在图像处理工位，对工件进行NG判断后排出至下一个托盘

动作规格

·外观尺寸：W330×D124×H353[mm]

·行程：行走（水平）：90[mm]、升降（垂直）：70[mm]

·速度：
间隔时间:3.5[s]
滑动时间:Ts1=0.6[s]
升降时间：Ts2=0.35[s]
夹头开闭时间：Ts3=0.35[s]
滑动速度：Va=90[mm]/0.6[s]=150[mm/s]
阻尼系数：δ=0.01
平均动作速度：Va=150[mm/s]

构造改善和设计要点

·为了降低成本和缩短间隔时间而采用本构造，将图像处理工位置于中间位置，即可使用本构造进行应对